Hang động Vịnh Nelson cũng được biết đến như là Hang động của Wagenaar là một Thời kì đồ đá địa điểm khảo cổ nằm trên Bán đảo Robberg và hướng ra Vịnh Nelson gần Vịnh Plettenberg ở Nam Phi, và cho thấy bằng chứng về sự chiếm đóng của con người cách đây 125.000 năm.